Замените T пробелом и удалите Z, затем просто вычтите одно из другого.
=LEFT(REPLACE(A2,11,1," "),LEN(A2)-1)-LEFT(REPLACE(A1,11,1," "),LEN(A1)-1)
Формат этого [hh]:mm:ss.000
(Excel будет показывать только три десятичных знака в секундах) или любой другой желаемый формат.