Мое мнение - получить документ и удалить элемент, индекс которого вы хотите, из локального массива и обновить удаленный документ. Или вы можете использовать .document('docID').updateData('cars': FieldValue.arrayRemove([{the-item-map}]));
. Возможно, есть другие варианты, но эти два варианта приемлемы, я предпочитаю использовать первый.