Файлы журналов записываются построчно подводными дронами на сервере. Когда на поверхности беспилотники разговаривают с сервером медленно (скажем, ~ 200o / s по телефонной линии, которая не стабильна) и только время от времени (скажем, каждые ~ 6 часов). В зависимости от сообщений, я должен выполнять команды на сервере, когда дроны подключены к сети и когда они вешают другие команды. Другие процессы могут просматривать те же файлы с аналогичными задачами.
На этом сайте можно найти много информации о некоторых похожих проблемах, но решение, на котором я основывался, все еще неудовлетворительно. В настоящее время я делаю это с bash
while logfile_drone=`inotifywait -e create --format '%f' log_directory`; do
logfile=log_directory/${logfile_drone}
while action=`inotifywait -q -t 120 -e modify -e close --format '%e' ${logfile} ` ; do
exidCode=$?
lastLine=$( tail -n2 ${logFile} | head -n1 ) # because with tail -n1 I can got only part of the line. this happens quite often
match =$( # match set to true if lastLine matches some pattern )
if [[ $action == 'MODIFY' ]] && $match ; then # do something ; fi
if [[ $( echo $action | cut -c1-5 ) == 'CLOSE' ]] ; then
# do something
break
fi
if [[ $exitCode -eq 2 ]] ; then break ; fi
done
# do something after the drone has hang up
done # wait for a new call from the same or another drone
Основные проблемы:
второе inotify пропускает строки, возможно, из-за других процессов, которые ищут в тот же файл.
способ, которым я ловлю время, похоже, не работает.
Я не могу контролировать 2 дронов одновременно.
В основном код работает более или менее, но не очень надежен. Интересно, можно ли решить проблему 3, поставив вторую функцию l oop, которая вызывается в фоновом режиме при вызове. Наконец, мне интересно, если бы язык более высокого уровня (я знаком с php, который имеет расширение PECL для inotify) не сделал бы это намного лучше. Однако я полагаю, что php не решит проблему 3 лучше, чем bash.
Вот код, где я сталкиваюсь с проблемой внезапного выхода из while l oop, реализованной в соответствии с Philippe's
ответом, которая отлично работает в противном случае:
while read -r action ; do
...
resume=$( grep -e 'RESUMING MISSION' <<< $lastLine )
if [ -n "$resume" ] ; then
ssh user@another_server "/usr/bin/php /path_to_matlab_command/matlabCmd.php --drone=${vehicle}" &
fi
if [ $( echo $action | cut -c1-5 ) == 'CLOSE' ] ; then ... ; sigKill=true ; fi
...
if $sigKill ; then break; fi
done < <(inotifywait -q -m -e modify -e close_write --format '%e' ${logFile})
Когда я комментирую строку с помощью s sh, сценарий может корректно завершиться с прерыванием, вызванным CLOSE, в противном случае while loop
заканчивается преждевременно после команды s sh. S sh помещен в фоновом режиме, потому что код Matlab работает в течение длительного времени.