Если у вас есть класс или какой-либо способ создания селектора css, вы можете использовать:
.error-msg:first-letter{
text-transform: capitalize
}
Другой вариант - вы можете изменить файл config/locales/en.yml
следующим образом:
en:
errors:
messages:
blank: "Can't be blank"
invalid: "Is invalid"
...