Сообщение об ошибке дает вам ответ. Не существует версии метода Restore, которая принимает 1 параметр.
Вам нужно загрузить список предметов, симулированных для этого
$Item = $RecycleBin | Where{$_.Title -eq $ItemName}
Затем вызвать восстановление для предметов.
if($Item -ne $null)
{
$Item.Restore()
}