Как я могу преобразовать масштаб изображения в высоту?
Существует какая-то функция, алгоритм или таблица значений?
Существует черновой PR в https://github.com/mapbox/mapbox-gl-js/pull/8830, который добавляет метод для установки камеры с высотой, вы можете вытащить часть этого кода, чтобы создать свой собственный метод, который возвращает уровень масштабирования, учитывая высота над уровнем моря.