QPluginLoader ожидает имя файла, а не URL. Кроме того, файл должен находиться в путях поиска системной библиотеки. Попробуйте поместить вашу DLL в тот же путь, что и исполняемый файл, и попробуйте следующее:
QPluginLoader pluginLoader("colorbar_plugin");
Если вам действительно необходимо доставить свою DLL в качестве ресурса, добавьте путь к ресурсам к путям поиска (включая qrc:
) .