Для этого вам нужно использовать ForEach
внутри List
в сочетании с .listRowInsets
, как в примере ниже

struct Demo: View {
var colors: [Color] = [.red, .blue, .yellow]
var body: some View {
List {
ForEach(colors, id: \.self) { color in
color
}.listRowInsets(EdgeInsets())
}
}
}