С файлами произвольных атрибутов вам необходимо определиться с набором параметров, которым они будут соответствовать. Если у вас нет строгих требований, вы можете обратиться к входам, чтобы увидеть, что является наиболее распространенным среди них.
В вашем случае у вас есть два входа с разрешением 720х1280 и два с частотой ~ 30 кадров в секунду, все они стерео, все 44100 аудио частота дискретизации. Так что это могут быть ваши общие параметры. Игнорировать битрейт входного файла: это не важно.
Затем используйте серию фильтров, чтобы сделать все входные данные одинаковыми, прежде чем подавать их в фильтр concat. Для примеров использования инструмента командной строки ffmpeg
см .:
Что касается «наилучшего качества», которое зависит от настроек вашего кодировщика для любого необходимого формата (форматов). См. Статьи о кодировке в FFmpeg Wiki .
.