Если у вас есть общедоступный IP-адрес c, вам просто нужно открыть порт 80/443 на вашем компьютере и маршрутизаторе, чтобы разрешить трафик c, а затем убедитесь, что ваш NodeJS прослушивает эти порты. (Возможно, также с доменом, который разрешает доступ к вашему публичному c IP)
Если вы этого не сделаете, вы можете рассмотреть обратное проникновение прокси / intr anet.