Спасибо за быстрый ответ:
test[0][0]
отлично работает, чтобы получить filename1.npy.
Для l oop через все имена, я сейчас использование:
for index in range(3):
name = test[index]
name = name[0]
# load single file
single_file = np.load(os.path.join(path,name))