Сравнение таймера STM32 не работает должным образом - PullRequest
Новая
       68

Сравнение таймера STM32 не работает должным образом

0 голосов
/ 29 марта 2020

Я использую плату STM32L476 Nucleo и STM32CubeMX. Я хочу использовать выходной канал сравнения 1 для тайм-аута 2 мс. Я настроил таймер, но таймер не дает прерываний для сравнения выходных данных. Я получаю прерывания за период, который я дал таймеру, но не для сравнения выходных данных.

Вот моя конфигурация таймера: 

static void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = TIMER1_PRESCALER_VAL;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = TIMER_PERIOD;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_DISABLE;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim1, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_ACTIVE;
  sConfigOC.Pulse = 1000 * TIMER_OC_1_VAL;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2State = TIM_BREAK2_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Polarity = TIM_BREAK2POLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Filter = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_IT_CC1);

  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

Я попытался изменить значение sConfigOC.Pulse, но я не вижу ожидаемого поведения.

Ответы [ 3 ]

1 голос
/ 01 апреля 2020

Проверяете ли вы правильный флаг прерывания в обработчике прерываний? Также имейте в виду, что вы должны снять флаг прямо сейчас.

Мой IRQHandler выглядит следующим образом, если это поможет вам. 

void TIM3_IRQHandler(void) {

    if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC1(TIM3) == 1) {
        LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIM3);
        TimerCaptureCompare_Callback();
    }
}

Редактировать:

В порядке, как кажется, прерывание HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback срабатывает только при переполнении таймера (т.е. при сбросе). Это означает, что вы должны включить прерывание переполнения , поскольку HAL_TIM_OC_Start_IT включает только прерывание захвата / сравнения. Вам нужно только включить его перед включением таймера. 

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&tim3, TIM_IT_UPDATE );
0 голосов
/ 04 мая 2020

Во-первых, вы должны инициализировать выходной вывод перед запуском таймера следующим образом: 

/* USER CODE END TIM1_Init 2 */
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_IT_CC1);

Во-вторых, вы должны запустить выходной таймер 

HAL_TIM_OC_Start_IT( &htim1, TIM_CHANNEL_1 );
HAL_TIM_Base_Start_IT( &htim1 );

Ваш вывод вывода включите так: (этот код для Stm32F4xx) 

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // channel 1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

Я не уверен, что вам нужен код BREAK. 17.3.12 Использование функции прерывания в Справочном руководстве

0 голосов
/ 30 апреля 2020

Попробуйте заменить «TIM_IT_CC1» на «TIM_CHANNEL_1».

...