Обнаружение и обработка ошибок в ESP8266 при обмене данными с Raspberry Pi через MQTT - PullRequest
0 голосов
/ 29 марта 2020

Я использую MQTT для связи между ESP8266 и Raspberry Pi , и я отправляю несколько строк из ESP8266 в Raspberry Pi. Поэтому я хочу знать, есть ли какие-либо функции или что-то, что может обнаружить ошибку при отправке данных (String) в Raspberry Pi (если произошла ошибка). И если так, то как я могу обработать эту ошибку ?

Это мой код в NodeMCU

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial NodeMCU(D2,D3);  

const char* ssid = "raspi-webgui";           // wifi ssid
const char* password =  "ChangeMe";         // wifi password
const char* mqttServer2= "192.168.43.164";  // IP adress Raspberry Pi
const int mqttPort = 1883;
const char* mqttUser = ""; 
const char* mqttPassword = "";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  NodeMCU.begin(4800);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }

if(!WiFi.status()){
    Serial.println("Connected to the WiFi network with ");
    }else{
      Serial.print("Failed to Connect to the raspberry pi with IP : ");
      Serial.println(mqttServer2);
      }


  client.setServer(mqttServer2, mqttPort);
  client.setCallback(callback);

  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to raspberry pi...");

    if (client.connect("ESP8266Client", mqttUser, mqttPassword )) {

      Serial.print("connected to the raspberry pi whith IP : ");
      Serial.println(mqttServer2);
      Serial.print("Loca IP Address of NodeMCU : ");
      Serial.println(WiFi.localIP());

    } else {

      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);

    }
  }

}



void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

  Serial.print("Message from raspberry pi : ");

  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();

  String Topic_Str(topic);

  if( Topic_Str == "t_data"){

        String a_data = "Send String to raspberry pi.";

        //
        //
        //
        //
        //
        **// So here i am sending string to raspberry pi. Now how could i know that the raspberry pi had got the actual value or string
        // and there is no error , no bit has changed during communication.**
        //
        //
        //
        //
        //


        delay(5000);
        client.publish("a_data", (char*) a_data.c_str());

    }

}

void loop() {

    client.subscribe("t_data");
    delay(1000);
    client.loop();

}

1 Ответ

1 голос
/ 30 марта 2020

Во-первых, 5-секундная задержка в обратном вызове вашего сообщения - ДЕЙСТВИТЕЛЬНО плохая идея, эти обратные вызовы должны выполняться как можно быстрее, в настоящее время вы вводите 6 секунд между каждым клиентом. L oop при получении сообщения.

Секунды из документов:

логическое publi sh (topi c, полезная нагрузка)

Публикация строкового сообщения в указанный topi c.

Параметры:

  • topi c - topi c to publi sh to (const char [])
  • payload - сообщение для публикации sh (const char [])

Возвращает

  • false - publi sh не удалось, либо соединение потеряно, либо сообщение тоже large
  • true - publi sh успешно

Так что client.publish() вернет true, если publi sh было успешным, и false, если не удалось ,

(я слегка изменил do c, он говорит, что тип возвращаемого значения должен быть int, но на самом деле это логическое значение при проверке sr c и имеет смысл для перечисленных опций возврата)

...