Я пытаюсь создать кластер docker swarm с двумя RPis в качестве рабочих и одним dev-сервером в качестве главного узла. Поскольку я хочу управлять приводами через GPIO с рабочих узлов, мне нужен привилегированный доступ к этим контейнерам. К сожалению, привилегированный доступ невозможен в режиме роя, поэтому я хочу развернуть их помимо роя на движке рабочих узлов локально и установить связь через OP C UA с клиентом в рое.
Возможно ли это развернуть контейнеры на одном хосте, где один контейнер находится в рое, а другой нет?