Из других ответов здесь я обнаружил, что это, предположительно, самый быстрый способ извлечь все ключевые кадры из видео .mp4:
ffmpeg -skip_frame nokey -i in -vf "scale=320:-1" -vsync 0 -q:v 2 out%07d.png
Однако, когда я пытаюсь это сделать на 7,9-секундном файле .mp4, только 2 кадра выводятся там, где я ожидал бы 8, поскольку видео составляет 30 кадров в секунду, а ключевые кадры - это один раз каждые 30 кадров в этом файле.