Как проверить связь с Bluetooth-устройством

Question

Можно ли как-то отправить запрос на устройство Bluetooth и проверить ответ?

Что-то вроде:

BluetoothSocket localSocket = new BluetoothSocket();
if (localSocket.connect(/*MAC address*/, /*Request.Pinq*/) < 0) {
    Console.WriteLine("no response");
} else {
    Console.WriteLine("yes response");
}

Существует ли что-то вроде запроса ping или HelloPacket?

I хочу отправить запрос ping на все устройства (также без сопряженных).