Физическое местонахождение захваченного ресурса

Question

Я хотел бы найти местоположение захваченного ресурса всякий раз, когда ресурс захвачен. Например, в примере модели мастерской - см. Прилагаемую фотографию, материал перемещается вилочным погрузчиком из стойки на стол для обработки на машине CN C. Есть 3 машины CN C, и у каждого есть своя таблица, которая служит в качестве очереди. Теперь, когда таблица занята, могу ли я узнать координаты этой таблицы до того, как материал будет перемещен в нее?

Причина, по которой я спрашиваю, потому что у меня есть похожее Модель с большим количеством столов и машины, а также скорость перемещения вилочных погрузчиков зависят от расстояния между стойкой и столом. У меня есть дискретная функция скорости для разных расстояний. Я хочу получить местоположение захваченного стола, чтобы найти расстояние между текущим местоположением материала и захваченным столом, чтобы я мог выбрать скорость для погрузчика в следующем объекте moveTo.

Answer 1

Для модели показа работы, если вы хотите знать местоположение CN C, когда он захвачен, вы можете сделать это в действии единицы захвата блока захвата, получив координаты x и y:

unit.getX();
unit.getY();
unit.getZ();