Вам понадобится вектор всех возможных городов. Например:
cities <- c("Bangalore","Chennai","Delhi","Kochi","Mumbai","London","Madrid")
Затем, предполагая, что ваш фрейм данных называется «data» со столбцом «Company», следующая команда должна возвращать только те строки, в которых Company содержит один из городов:
library(dplyr)
data %>%
filter(grepl(paste(cities, collapse="|"), Company))
Функция grepl выполняет сопоставление с образцом для вас.