преобразование временного интервала движения устройства в формат даты / времени watchOS

Question

Я получаю данные о движении устройства из Apple Watch Series 4 вместе с временным интервалом, но когда я пытаюсь преобразовать их в dateTime, я не получаю правильное время, всегда есть разница в несколько минут.

код для получения LoggingTime

func loggingTime() -> String{


                 let dateFormatter = ISO8601DateFormatter()
                 dateFormatter.timeZone = TimeZone.current
                 dateFormatter.formatOptions = .withInternetDateTime
          var time = dateFormatter.string(from: Date())
        let splitTime = time.split(separator: "+")
        time = String(splitTime[0])

        return time
             }

код для преобразования метки времени в дату

     func timespanToDate(timespan: Double) -> String{

            let date = Date(timeIntervalSinceNow: timespan)
            let dateFormatter = DateFormatter()
            dateFormatter.timeZone = TimeZone.current
            //dateFormatter.locale = NSLocale.current
            dateFormatter.dateFormat = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss" 
            let strDate = dateFormatter.string(from: date)
            return strDate
        }

вот как я получаю движение устройства

func processMotionData(_ motionData: CMDeviceMotion) {

        self.sessionId = self.loggingTime()
        numActionsRecorded+=1

        let sample = """
        \(self.sessionId_fNAME.dropLast(3).replacingOccurrences(of: "T", with: "_").replacingOccurrences(of: ":", with: "").replacingOccurrences(of: "-", with: "")),\
        \(self.sessionId.replacingOccurrences(of: "T", with: " ")),\
         \(DefUid),\
         \(numActionsRecorded),\
        \(Int(self.defHz)),\
         \(self.DefActivity),\
         \(self.defMoveType),\
         \(self.wrist),\
         \(self.side),\
        \(self.timespanToDate(timespan: motionData.timestamp)),\
         \(motionData.attitude.roll),\
         \(motionData.attitude.pitch),\
         \(motionData.attitude.yaw),\
         \(motionData.rotationRate.x),\
         \(motionData.rotationRate.y),\
         \(motionData.rotationRate.z),\
         \(motionData.gravity.x),\
         \(motionData.gravity.y),\
         \(motionData.gravity.z),\
         \(motionData.userAcceleration.x),\
         \(motionData.userAcceleration.y),\
         \(motionData.userAcceleration.z),\
}

я также пробовал время

timeIntervalSinceReferenceDate

, а также

timeIntervalSince1970

но оба приведенные выше дают мне совершенно неправильные дату и время