Вместо использования абсолютного xpath вы должны использовать относительный xpath.
Вы можете нажать на первое сообщение, используя следующую команду (также применили явное ожидание):
WebDriverWait(driver, 20).until(EC.presence_of_element_located((By.XPATH, "(//div[@class='Nnq7C weEfm']//img)[1]"))).click()
Вам необходимо добавить следующий импорт:
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC