Если id - это ваш столбец с автоинкрементом, создайте второй сгенерированный столбец с
CONCAT(''USER'',id);
в качестве генерирующей формулы.
Следующий код изменит столбец для автоматической генерации USER101 в зависимости от идентификатор из автоинкремента.
ALTER TABLE `testdb`.`testtable`
CHANGE COLUMN `columname` CHAR(50) NULL GENERATED ALWAYS AS (CONCAT('USER',id));
Но я не знаю, как сделать это в NEtbeans, и Google также не помог.