Почему функция driver.recv (buf, & buflen) возвращает false при длительной работе двигателя?

Question

Я использую заголовок RadioHead для передачи и приема РЧ модуля. Сначала он работает правильно. Но когда двигатель включен, функция driver.recv (buf, & buflen) возвращает false и условие не выполняется