Массивы ячеек Matlab больше всего похожи на списки Python, поскольку они могут содержать любой объект - но scipy.io.loadmat импортирует их как массивы объектных объектов - это массив с dtype = object.
Если честно, хотя вы так же хорошо пользуетесь списками Python - если вы держите общие объекты, вы потеряете почти все преимущества числовых массивов (которые предназначены для хранения последовательности значений, каждое из которых принимает одинаковое количество памяти).