Обнаружение столкновения колеса Unity 3D

Question

В моей сцене есть машина, к которой прикреплены колеса, и я хочу определить, когда колеса сталкиваются с другим объектом (с коробочным коллайдером и компонентом твердого тела), я пытался прикрепить приведенный ниже сценарий к колесам, но это не помогло. не обнаружил столкновения, я также пытался прикрепить его к объекту, но это не удалось, как я могу решить эту проблему?

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if(collision.gameObject.CompareTag("Wheel"))
    {
        Debug.Log("Collided");
    }
}