проекция точек на небо

Question

Если у меня была сфера с единичным радиусом, и у меня были некоторые точки, определенные как широты и долготы на этой сфере, и у меня была камера, определенная с вертикальным и горизонтальным углом поля зрения, который всегда находится в центре сферы , Как я могу проецировать эти точки на эту камеру?

Answer 1

Точка в направлении (x, y, z) на бесконечности имеет однородные координаты (x, y, z, 0). Таким образом, предполагая, что вы используете типичные матрицы проекции вида для описания модели вашей камеры, это так же просто, как вычисление

P * V * ( cos(lon)*cos(lat), sin(lon)*cos(lat), sin(lat), 0 )'

, а затем переход к разделению перспективы и растеризации.