Тест пользовательского интерфейса в Android произошла ошибка при прокрутке RecyclerView

Question

Я учусь uitest, моя цель - тестирование RecyclerView прокрутки. Когда я выполняю примеры кодов, возникает эта ошибка:

E/TestRunner: androidx.test.espresso.PerformException: Error performing 'scroll RecyclerView to position: 17' on view 'with id: com.jakchang.hwahae:id/recyclerView'.
        at androidx.test.espresso.PerformException$Builder.build(PerformException.java:84)
       blabla ~~
     Caused by: java.lang.RuntimeException: Action will not be performed because the target view does not match one or more of the following constraints:

Я искал это, но не могу найти ничего, чтобы решить эту проблему. Вот мой код Помогите мне пожалуйста:

@RunWith(AndroidJUnit4::class)
class ExampleInstrumentedTest {
    @Rule
    @JvmField
    val mainActivity = ActivityTestRule(MainActivity::class.java)

    @Test
    fun useAppContext() {
        //mainActivity.launchActivity(Intent())

        Espresso.onView(ViewMatchers.withId(R.id.recyclerView))
            .inRoot(RootMatchers.withDecorView(Matchers.`is`(mainActivity.activity.window.decorView)))
            .perform(RecyclerViewActions.scrollToPosition<RecyclerView.ViewHolder>(17))
        Thread.sleep(10000)
    }
}