Вкл. iOS 13 «Модальный» переход покажет действующий контроллер по умолчанию.
Если вы хотите, чтобы контроллер представления занимал весь экран, установите «Полноэкранный режим» в настройке «представление» любого перехода, входящего в этот контроллер. Настройки Segue