Как сделать фото с фонариком в Camera2 Api

Question

Не могли бы вы объяснить, как я могу сделать снимок с фонариком в Camera2. Я использовал

captureRequestBuilder?.set(CaptureRequest.FLASH_MODE, CaptureRequest.FLASH_MODE_TORCH)
        cameraCaptureSession?.setRepeatingRequest(
            captureRequestBuilder!!.build(),
            captureCallback,
            backgroundHandler
)

, но этот код каждый раз включает фонарик и не останавливается