Вам просто нужно снова выйти из одинарной кавычки, например,
declare @Path varchar(max) = 'E:\test\PS\Document\159203\Driver''s License and Insurance Card', @Id varchar(38) = '', @Sql varchar(max);
set @Sql = 'SELECT ''' + @id + ''', ''' + replace(@path,'''','''''') + '''';
print (@Sql);
exec (@Sql);
Примечание. С помощью SQL я могу выполнить без доступа к файлу, просто настроить в соответствии с требованиями.