Можно ли разработать или создать класс, как python в R?

Question

В python есть очень четкая структура класса, например, удар. Само понятие очень удобное, избегайте дублирующихся переменных. И он также может написать функцию для изменения переменной внутри.

class object():
    def __init__(self):
        self.a
        self.b
        ......
    def addoneinside(self):
        self.a = a + 1

В R мне нужно использовать <- изменить значение после возврата. Может быть, я могу использовать %<>% для этого. Но в python я могу сделать object.addoneinside(), тогда object.a автоматически станет 2.

Мне действительно нравится r, потому что процесс обработки данных очень прост и интуитивен. Можно ли изменить стиль кода R, например python?