Сначала вы можете найти родительский элемент, а затем go ко второму дочернему элементу DIV, чтобы получить требуемый элемент. Вот пример кода:
result = soup.find('div', string='Dvd. Yield(%)') # finding the div element by text
parent = result.parent # finding the parent
dvd_yield = parent.find_next('div').find_next('div') # getting the second div child element
print(dvd_yield.text) # printing the result
Результат:
3.83