Я хочу сделать систему слияния датчиков с использованием LQ control. Есть два датчика, один - IMU, а другой - камера, которая отслеживает положение объекта. IMU имеет более высокую частоту дискретизации, но имеет более низкую точность. Камера имеет более низкую частоту дискретизации, но имеет более высокую точность. Мне нужна точность датчика камеры, но частоты дискретизации недостаточно. Поэтому я хочу соединить эти два датчика.
Но я не могу использовать фильтр Калмана по некоторым причинам. Есть ли хороший пример или статья для чтения ???
Спасибо