Почему значки навигационных ящиков такие маленькие?

Question

введите описание изображения здесь Я создал пользовательский навигационный ящик и мои созданные значки, используя Image Asset. Я попытался изменить ширину и высоту иконки XML, но без разницы. Есть ли способ получить размер значков по умолчанию для ящиков навигации, как в других приложениях? Вот мое меню для навигационного ящика

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
<!--    <item-->
<!--        android:id="@+id/item_a"-->
<!--        android:title="Sign in"-->
<!--        android:checkable="true"-->
<!--        android:icon="@drawable/ic_login_foreground"-->
<!--         />-->

    <item
        android:id="@+id/item_a"
        android:title="Scan a paper"
        android:checkable="true"
        android:icon="@drawable/ic_camera_foreground"
        />

    <item
        android:id="@+id/item_b"
        android:title="My list"
        android:checkable="true"
        android:icon="@drawable/ic_mylist_foreground"
        />

    <item
        android:id="@+id/item_c"
        android:title="Settings"
        android:checkable="true"
        android:icon="@drawable/ic_settings_foreground"
        />

    <item
        android:id="@+id/item_d"
        android:title="Log out"
        android:checkable="true"
        android:icon="@drawable/ic_logout_foreground"
        />

    <item
        android:id="@+id/item_e"
        android:title="About us"
        android:checkable="true"
        android:icon="@drawable/ic_about_foreground"
        />
</menu>