Я не знаю, как настроить панели так, как вы просите, но я нашел свой собственный способ работы с панелями, который мне не нужен постоянно.
Я сохраняю такие панели, как ошибки, результаты поиска или выходные данные, в режиме автоматического скрытия. Таким образом, они могут занимать довольно приличное количество места, когда я хочу видеть списки, но они не видны в остальное время. Хорошо работает для меня. Когда я не использую одну из этих панелей, единственными видимыми окнами являются обозреватель решений и редактор кода.