$ ("# select-records"). Val () возвращает массив выбранных значений
if($("#select-records").val().length == 0){
alert("You must select at least one option");
}
, если вы хотите использовать событие chage
$( "#select-records" ).change(function() {
if($("#select-records").val().length == 0){
alert("You must select at least one option");
}
});