Вы можете сделать это, добавив эту строку кода в делегат приложения (для всего уровня приложения)
if #available(iOS 13.0, *) {
window?.overrideUserInterfaceStyle = .dark
}
Другой вариант - указать этот режим в файле plist
<key>UIUserInterfaceStyle</key>
<string>Dark</string>