Вы не хотите отключать это экранирование.
Удаление данных не мешает вам что-либо вставлять. На самом деле, как раз наоборот: экранирование данных позволяет правильно вставлять символы, такие как кавычки, которые в противном случае могли бы запутать базу данных. Что еще более важно, передача неэкранированных данных непосредственно в базу данных обнажает огромную дыру в безопасности, и для «хакера» (если мы используем термин «свободно») тривиально получить неограниченный доступ к вашему сайту и базе данных.
Возможно, вы путаете экранирование SQL (которое экранирует данные для использования в запросах SQL) с htmlspecialchars (), который экранирует данные для использования на веб-страницах. Два не связаны.