В следующем подходе используются увеличенные второстепенные тики для разделения и основные тики для нанесения меток. Опционально, позиции минорных тиков могут также использоваться для рисования линий сетки в качестве дополнительного разделения.
from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib.ticker import FixedLocator
import numpy as np
plt.imshow(np.random.uniform(0, 1, (5, 5)), cmap='inferno')
plt.tick_params(axis='x', which='major', length=0)
plt.tick_params(axis='x', which='minor', length=15)
plt.xticks([0, 2, 4], ['Length', 'Colors', 'Size'])
plt.gca().xaxis.set_minor_locator(FixedLocator([-0.5, 0.5, 3.5, 4.5]))
# plt.grid(axis='x', which='minor', color='white', lw=2)
plt.show()

PS: позиции для младших и крупных тиков может быть рассчитан из массива ширины:
widths = np.array([1, 3, 1])
bounds = np.insert(widths, 0, 0).cumsum() - 0.5
ticks_pos = (bounds[:-1] + bounds[1:]) / 2 # np.convolve(bounds, [.5, .5], 'valid')