Я разрешил доступ к базовым функциям FPDF.
Резюме: Laravel -mpdf - это оболочка для mPDF. mPDF «оборачивает» и расширяет одну из нескольких библиотек обработки PDF.
Здесь указано: https://mpdf.github.io/: "Он основан на FPDF и HTML2FPDF с число улучшений "
Имея эту информацию, я просто попытался использовать функции FPDF, и они работали. Документы FPDF: http://www.fpdf.org/en/doc
Фрагмент
$pdf = new MPdf();
$mpdf = $pdf->getMpdf();
$mpdf->SetSourceFile('name_and_path_of_template_file.pdf');
$template = $mpdf->ImportPage(1);
$mpdf->UseTemplate($template);
$mpdf->SetFont('Arial','B', 11);
$mpdf->WriteText(11,82, $what_to_write_in_bold );
$mpdf->SetFont('Arial','', 10);
$mpdf->WriteText(164, 243.46, $what_to_write_in_noraml);
$mpdf->Output();