ошибка, которую вы видите, потому что вы применяете конвейер json к группе форм, которая просто не будет работать, потому что имеет рекурсивную структуру, которая не может быть представлена в строке. примените его к значению:
{{formComponent.parentForm?.value | json }}
, если вы хотите, чтобы все компоненты использовали одну и ту же группу форм, то убедитесь, что вы фактически передаете его своему подкомпоненту:
<app-form-two [parentForm]="parentForm"></app-form-two>