var channel = member.guild.channels.find("name", "welcome")
Это означает, что функция .find () не смогла найти результат с параметрами, которые вы передаете. Посмотрите, действительно ли канал существует.
Кроме того, это может быть хорошей идеей сделать некоторую обработку ошибок здесь. Например:
try{
channel.send('xx','yy,)
}catch(e){
console.log('Error'+e);
}