Убедитесь, что к вашему POM-файлу добавлены следующие зависимости:
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.testng</groupId>
<artifactId>testng</artifactId>
<version>6.8</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
<artifactId>selenium-java</artifactId>
<version>3.141.59</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>io.cucumber</groupId>
<artifactId>cucumber-testng</artifactId>
<version>5.2.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>io.cucumber</groupId>
<artifactId>cucumber-java</artifactId>
<version>5.2.0</version>
</dependency>
</dependencies>
Не должно быть проблем с запуском Cucumber с JDK11.