Событие messageAdded
наступает, когда сообщения добавляются в канал . Клиент регистрирует все эти события на всех подписанных каналах.
Вам нужно обрабатывать событие messageAdded
на самом канале, а не на клиенте. Для этого сначала нужно получить канал - в этом случае SID , а затем обработать событие:
let client = await Twilio.Chat.Client.create(token);
let channel = await client.getChannelBySid(sid);
channel.on('messageAdded', function(message){...})