У меня есть датчик bmi270 (acc / gyro), но я не знаю, как рассчитать масштаб для каждого из значений DPS. Диапазон гироскопа составляет от 125 до 2000 дпс. Чувствительность для 2000 dps составляет 16,384 LSB / dps, а смещение нулевой скорости составляет + -0,5 dps. Я знаю, что есть похожий вопрос Значение "LSB / Unit" и "Unit / LSB" , но они не говорят о масштабировании.
Я знаю, что value_in_physical_units = sensitivity * value_in_LSBs, делает это означает, что если гироскоп настроен на диапазон 2000 dps, мне нужно умножить необработанное значение на 16,384? Где смещение нуля в этом уравнении?