Похоже, что первый элемент в каждой строке - это дата, затем есть пары идентификатора и значения датчика, а затем пустое значение, которое мы можем исключить. Если это так, то должно работать следующее. Если нет, попробуйте изменить код в соответствии с вашими целями.
data = []
with open('filename.txt', 'r') as f:
for line in f:
# the if excludes empty strings
parts = [part for part in line.split(',') if part]
# this gets the date in a format that pandas can recognize
# you can omit the replace operations if not needed
sensor_date = parts[0].strip().replace('[', '').replace(']', '')
# the rest of the list are the parings of sensor and reading
sensor_readings = parts[1:]
# this uses list slicing to iterate over even and odd elements in list
# ::2 means every second item starting with zero, which are evens
# 1::2 means every second item starting with one, which are odds
for sensor, reading in zip(sensor_readings[::2], sensor_readings[1::2]):
data.append({'sensor_date': sensor_date,
'sensor': sensor,
'reading': reading})
pd.DataFrame(data)
Используя ваши образцы данных, я получил следующее:
=== Output: ===
Out[64]:
sensor_date sensor reading
0 Tue Jul 02 16:35:22.782 2019 28C037080B000089 16.8750
1 Tue Jul 02 16:35:22.782 2019 284846080B000062 17.0000
2 Tue Jul 02 16:35:22.782 2019 28A4BA070B00002B 16.8750
3 Tue Jul 02 16:35:22.782 2019 28D4E3070B0000D5 16.9375
4 Tue Jul 02 16:35:22.782 2019 28A21E080B00002F 17.0000
.. ... ... ...