Чтобы это работало, «pip» должен быть связан с интерпретатором Python, который вы указали в Pycharm.
Можете ли вы проверить, что интерпретатор, указанный в Pycharm и «pip» на терминале, указывает на тот же virtualenv, который был создан?
Я считаю, что "pip" на pycharm-терминал отличается и не указывает на virtualenv, используемый Pyharm.