Ошибка, которую вы видите, обычно вызвана изменением проекта, созданного с помощью Vue команды Cli 3 vue create some-project, а затем удалением части или полностью папки public. А именно, ошибка жалуется на отсутствие файлов значков, расположенных в public/img/icons, предназначенных для предоставления android, значков / значков apple или веб-приложений для обслуживаемого / встроенного приложения.
Возможное исправление этой ошибки - создать новый проект (запустите vue create whatever за пределами вашего проекта) и скопируйте и вставьте полученную папку public/ в текущий проект.
Если Вы не создали свой проект с Vue Cli 3, приведенное выше решение, скорее всего, не сработает.
Для Vue Cli 2.x проектов, согласно Vue Cli docs выполняется vue init webpack my-project в root проекта (где my-project - это имя вашего проекта, установленное в package.json) может работать.