Промежуточные выходы фильтра нельзя использовать повторно, как вы делали, подавая [wm]
на три оверлейных фильтра. Можно либо клонировать выход на 3 выхода, и подать их по отдельности, либо в этом случае выполнить наложение после concat, поскольку все параметры наложения идентичны.
Итак, метод клонирования:
[0:v]scale=-1:128,split=3[wm1][wm2][wm3];
...
[bf1][wm1]overlay=(1920-200):(1080-200)[fv1];
...
[bf2][wm2]overlay=(1920-200):(1080-200)[fv2];
....
[bf3][wm3]overlay=(1920-200):(1080-200)[fv3];
или наложение post-concat,
...
[fv1][1:a][fv2][2:a][fv3][3:a]concat=n=3:v=1:a=1[outv][outa];
[outv][wm]overlay=(1920-200):(1080-200)[outv]
(удалить предыдущие наложения и обновить метки пэдов)