API-интерфейс mq_open () возвращает открытый неверный аргумент

Question

1.Эта часть кода возвращает «Ошибка при открытии очереди, ошибка Недопустимый аргумент», я не понимаю, почему !!

2.кодовая часть

   struct mq_attr * attr = NULL  ;
   attr = (struct mq_attr * ) malloc (sizeof(struct mq_attr));
   attr->mq_maxmsg   = 100;
   attr->mq_msgsize  = sizeof(upgrademanager_event_t);
   upgrademanager->queue = mq_open("/upgrademanager_mqueue", O_RDWR|O_CREAT|O_EXCL, 0, & attr);                         
   if (upgrademanager->queue == (mqd_t)-1)
    TRACE_ERROR("Open queue failed, error %s. ", strerror(errno));