В настоящее время на стороне сервера приложений SAP ABAP отсутствует функция для входа в систему RF C с аутентификацией SAML. И коннектор SAP Java не может предложить механизм входа в систему, чего на самом деле нет. Так что это пока не поддерживается.
Насколько я знаю, вход в систему с аутентификацией SAML в настоящее время предлагается только через HTTP / HTTPS. SAP JCo только для RF C.